モーションコントローラ

MOTION CONTROLLER

モーションコントローラとハードウェア

1. ソフトウェアモーションコントローラ製品

ソフトウェア製品は、汎用製品であるWMX2/MXR2、CNC製品であるServoWorksシリーズに大きく分類されます。
各製品はそれぞれの仕様に合ったリアルタイムモーションソフトウエアとWindowsアプリケーションソフトウエア、そして各サーボプラットフォームに対応したサーボインターフェースで構成されます。さらに上位Windowsアプリケーション(MXR2はRTXアプリケーション)をユーザが独自で開発するためのアプリケーション開発キット(SDK)がオプションで用意されています。

  • WMX2: 64軸対応EtherCATソフトモーションコントローラ
  • MXR2: リアルタイム機能開発対応モーションコントローラ
  • RMX: EtherCAT対応産業用ロボットコントローラ
  • ServoWorks CNC: CNC専用コントローラ

WMX2:汎用モーションコントローラ

MXR2: ロボット/汎用軸同時制御

2. ハードウェア製品

ハードウェア製品はEtherCAT用小型IPCであるTERA17、パルスモジュールDX-150P、スピンドルモジュールDX-110A、32点I/OモジュールIX-320等、EtherCAT通信周辺機器を中心に各種取り揃えております。

WMX2

EtherCAT対応多機能・64軸
ソフトモーションコントローラ

WMX2は独自モーションコントローラー開発を容易にする、EtherCAT対応のソフトウェアモーションコントローラです。
EtherCATデバイス制御や各種モーションコントロール機能をマルチスレッド対応(256スレッド)のC言語/.NET環境向けAPIライブラリとして提供し、500種以上のAPI関数を用いたユーザ独自のモーションコントローラー開発を強力にサポートします。

搬送ロボット検査機マウンター

MXR2

独自リアルタイム機能開発対応
ソフトモーションコントローラ

MXR2は、WMX2のモーション機能に加えて、ユーザが独自のリアルタイム機能を開発するためのAPIを提供します。
最大の特徴はリアルタイムOSとの高い親和性で、よりシビアな動作時間や、より正確なモーションが求められる装置のアプリケーション開発に最適なモーションコントローラです。
産業用オープンプラットフォームのEtherCATに対応する独自開発のEtherCATマスタが付属し、サーボやI/Oモジュールには世界中のメーカから提供されるEtherCATスレーブを利用できます。
搬送ロボット検査機マウンター

RMX


EtherCAT対応
産業用ロボットコントローラ

RMXはEtherCAT対応サーボによる産業用ロボット向けのモーションコントローラです。
垂直多関節ロボットやスカラーロボット、デルタロボットなど各種産業用ロボットの機構に対応したキネマティクスと逆キネマティクスのアルゴリズムを持ち、高精度な先端位置制御を可能にします。また独自のロボット言語によってユーザーがすぐにロボットのモーションプログラムを構築することができます。Windows上のアプリケーションともAPIで連携し、CCDカメラなどの画像センサや各種センサ類との連携が容易です。またメインとなるロボットの制御に加え8軸までの付加軸との同期制御も可能です。

ServoWorks CNC製品

研削機・マシニングセンター向け
総合CNCソリューション

ServoWorks S-100M、S-120M、およびS-140Mは、それぞれ3軸、4軸、および5軸の研削機やマシニングセンタ、プラズマ加工機等各種加工機に対応したハイエンドCNC製品です。機械メーカ向けOEM製品として、容易にカスタマイズできるように設計されています。
フライス盤マシニングセンタードリリングタッピングレーザ加工機プラズマ切断機研磨機

IPC TERA17

EtherCATマスタに最適な
組み込み向け小型IPC

インテルの高性能4コアCPUを搭載した手のひらサイズの組み込み向けハイスペックIPCです。
EtherCAT通信に使用できるオンボードNICも搭載済み、各種I/Oも豊富に備え、1台でEtherCATマスターとして完成します。

周辺ハードウェア

HW_Option

  • 32点I/Oモジュール
    • IX-320
  • 4軸パルスモジュール
    • DX-150P
  • スピンドルインターフェース
    • DX-110A
  • MECHATROLINK通信用ボード
    • NT110
    • NT112

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