モーションコントローラとハードウェア

1. ソフトウェアモーションコントローラ製品

ソフトウェア製品は、汎用製品であるWMX2/MXR2、高機能の実時間ソフトモーションであるWMX3に分類されます。
各製品はそれぞれの仕様に合ったリアルタイムモーションソフトウエアとWindowsアプリケーションソフトウエア、そして各サーボプラットフォームに対応したサーボインターフェースで構成されます。さらに上位Windowsアプリケーション(MXR2はRTXアプリケーション)をユーザが独自で開発するためのアプリケーション開発キット（SDK）がオプションで用意されています。

WMX2: 64軸対応EtherCATソフトモーションコントローラ
MXR2: リアルタイム機能開発対応モーションコントローラ

2. ハードウェア製品

ハードウェア製品はEtherCAT用小型IPCであるTERA17、パルスモジュールDX-150P、スピンドルモジュールDX-110A、32点I/OモジュールIX-320等、EtherCAT通信周辺機器を中心に各種取り揃えております。

IPC TERA17
その他ハードウェア製品

WMX2

EtherCAT対応多機能・64軸
ソフトモーションコントローラ

WMX2は独自モーションコントローラー開発を容易にする、EtherCAT対応のソフトウェアモーションコントローラです。
EtherCATデバイス制御や各種モーションコントロール機能をマルチスレッド対応（256スレッド）のC言語/.NET環境向けAPIライブラリとして提供し、500種以上のAPI関数を用いたユーザ独自のモーションコントローラー開発を強力にサポートします。

MXR2

独自リアルタイム機能開発対応
ソフトモーションコントローラ

MXR2は、WMX2のモーション機能に加えて、ユーザが独自のリアルタイム機能を開発するためのAPIを提供します。
最大の特徴はリアルタイムOSとの高い親和性で、よりシビアな動作時間や、より正確なモーションが求められる装置のアプリケーション開発に最適なモーションコントローラです。
産業用オープンプラットフォームのEtherCATに対応する独自開発のEtherCATマスタが付属し、サーボやI/Oモジュールには世界中のメーカから提供されるEtherCATスレーブを利用できます。

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