概要

Realtime Express(RTEX)は、低価格のEthernetケーブルを使用して、パナソニック株式会社製のPanasonic MINAS A5N, A6N等のサーボドライバを制御するネットワークです。弊社のRTEXプラットフォームは、最小限のハードウェア構成で動作するだけでなく、I/O接続にEtherCATを利用可能なマルチネットワークシステムとなっており、サーボはRTEX、I/OはEtherCATという柔軟な機器構成を実現します。RTEXプラットフォームは、PCIボードとEthernetケーブルという簡単な接続ながら、高速かつ高分解能の制御を可能とします。

RTEXは、従来のパルスインターフェイスでは得られなかった、高分解能と高速モーションコマンドを備えています。また、コマンドの送信時間が短いためサーボの性能を最大限に活用することができます。モーションコマンドが同時にすべての軸に反映されるため、PTPモーションだけでなく、連続パスモーションにも適しています。

また、RTEXは従来のインターフェイスに比べ配線が大幅に省かれたにもかかわらず、モーションコマンドのほかに、パラメータの設定やデータの監視などの情報も交換することができます。ケーブルはシールド加工されたEthernetのツイストペアケーブルが利用できるため、配線コストを抑えることが可能です。 また、耐ノイズ性(IEC61000-4-4対応)がさらに高まり、優れたサーボ性能を発揮します。

当社では、RTEX専用のSSP-100ボード(PCI expressボード)をモーションコントローラとセットで提供しています。当社のSSP-100ボードは、お使いのPCに簡単に取り付け、最大128軸までのサーボをネットワークに接続できます(4枚のSSP-100ボード使用時)。

RTEXの機能および仕様

  • 0.25ms~2msの通信周期で最高128軸のサーボドライバー制御
  • 高速通信:リング型トポロジー(IEEE 802.3u)を使用した、100Mbps (100BASE-TX)の全二重Ethernet通信サーボネットワーク
  • 補間制御可能な超精密同期
  • 低価格の市販Ethernet LANサーボケーブル (シールド加工されたツイストペアケーブル、TIA/EIA-568B CAT5e)
  • 2.5 kV 以上の耐ノイズ性、IEC61000-4-4 Level4適合
  • サーボドライブをデイジーチェーンで接続することにより、サーボネットワーク全体で最長200mまで拡張し、PC、装置、および周辺機器を離れた場所に設置することが可能。
  • 全デジタルネットワークによりデジタルからアナログへの変換が不要。そのため、システムの設置と保守が簡易化され、設置にかかる費用を最小限に抑えられる。
  • 省配線、必要な専用ハードウェアはインターフェイスカード(PCI-e) 1枚のみ

 

お気軽にお問い合わせください。042-512-5377受付時間 9:00-18:00 [ 土・日・祝日除く ]

お問い合わせ